Lenksysteme für Fahrzeuge mit Querführungsassistenzsystemen oder automatisierten Fahrfunktionen

Dieses Kapitel führt zunächst in verschiedene existierende Ausführungen von Lenksystemen ein und stellt im Folgenden den Beitrag moderner Lenksysteme (Funktionalitäten) für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren dar. Dabei werden auch die möglichen Zusatzfunktionalitäten bei Einsatz einer Hinterachslenkung behandelt. Es werden sowohl die notwendigen robusten Entwicklungsmethoden des System-Engineerings angesprochen, um zur Gewährung der Sicherheit lückenloses Anforderungsmanagement zu realisieren, als auch die technische Ausführung des Produktes zur Absicherung der Robustheit diskutiert. Die besondere Rolle künftiger Steer-by-Wire-Lenksysteme wird in einem Ausblick dargestellt.