Kamerasensorik
摘要
Kameras bilden die Basis moderner Fahrerassistenzsysteme. Sie werden für verschiedene Funktionen innerhalb als auch außerhalb des Fahrzeugs verwendet. Die Basis eines jeden Kamerasystems ist das Kameramodul mit seinen Hauptteilen – dem Linsensystem und dem Bildsensor. Die zugrunde liegenden Technologien werden beschrieben und die Entstehung des Kamerabildes wird besprochen. Auf der Systemebene werden grundlegende Kameraarchitekturen analysiert. Abgerundet wird das Kapitel mit einer Erörterung der Kalibrierung von Kamerasystemen.