LiDAR

Das Akronym LiDAR steht für „Light Detection and Ranging“. Es umschreibt alle optischen Messmittel, die auf Entfernung mit elektromagnetischen Wellen einer Lichtquelle des ultravioletten, sichtbaren oder infraroten Spektrums Eigenschaften von Objekten durch Reflektion und Streuungen messen [1]. Im weiteren Sinne sind so direkte Messungen von Reflexions- und Streuungseigenschaften, Abständen, Geschwindigkeiten, Oberflächen- und Materialbeschaffenheiten möglich. Im Automobil werden typischerweise die Abstandsmessungen genutzt, um eine dreidimensionale Punktwolke der Umgebung aufzunehmen. Indirekt kann man jedem Abstandsmesspunkt auch eine Signalstärke zuordnen werden, welche es ermöglicht, über eine Menge an Punkten Objekterkennungen durchzuführen und somit Teile der 3D-Karte in Klassen wie Fahrbahn, Autos, Personen, Bäume oder Ähnliches aufzugliedern.