Testen mit koordinierten automatisierten Fahrzeugen

Zur Erprobung und Absicherung von Assistenzsystemen und autonomen Fahrzeugen müssen auf dem Prüfgelände präzise einstellbare Verkehrssituationen realisiert werden: Die zu untersuchenden Fahrzeuge müssen in Bezug auf feste Objekte (z. B. Fahrbahnmarkierungen) aber auch gegenüber anderen bewegten Verkehrsteilnehmenden (z. B. Fahrzeuge, Fußgehende) in reproduzierbare Situationen mit vorgegebenen Bewegungsabläufen gebracht werden. Zudem sind in der Entwicklungsphase von kollisionsvermeidenden Systemen knappe Vorbeifahrten und gefährliche Kollisionsszenarien Teil des Erprobungsprogramms, die ein Sicherheitsrisiko für die testenden Personen darstellen würden. Zur Erfüllung der hohen Anforderungen sowohl für das Versuchsfahrzeug als auch für die als Target bezeichneten Verkehrspartner wurde ein System zur koordinierten automatisierten Versuchsdurchführung entwickelt, das in diesem Kapitel beschrieben wird.