Die Optimierung und Erforschung der urbanen Logistik erfordern einen ganzheitlichen Ansatz. Dieses Kapitel greift daher verschiedene Forschungsströmungen sowie technologische, soziale, operationale, organisatorische und wirtschaftliche Innovationsrichtungen auf, um zu einer systemischen und zukunftsfähigen Betrachtung zu gelangen. Das Ziel ist es, einen Überblick über verschiedene Ansätze und Systeme der urbanen Logistik zu geben, theoretische und konzeptionelle Hintergründe sowie Innovations- bzw. Anwendungspotenziale aufzuarbeiten. Dabei werden Herausforderungen und Chancen für eine stadtverträgliche, effiziente und nachhaltige logistische Versorgung und Weiterentwicklung von Städten beleuchtet. Nach einer Einführung über Definitionen, Verständnisse und Bezugspunkte urbaner Logistik widmet sich das Kapitel begrifflichen Abgrenzungen und der Analyse der Herausforderungen urbaner Logistik im Sinne ihrer Kernaufgaben und Wirkungsrahmen im urbanen System. Darauf werden sowohl historische Entwicklungen der urbanen Logistik sowie Innovationen logistischer Infrastrukturen und Prozesse beleuchtet, gefolgt von Erläuterungen der gegenwärtigen Trends und Diskussionen um Urban Logistics Systems im Kontext der Stadtentwicklung. Im Anschluss daran wird die zukünftige Ausrichtung urbaner Logistik im Spannungsfeld von Versorgung, Systemdenken, Stadtentwicklung und Nachhaltigkeit beleuchtet. Dabei werden wesentliche Punkte einer Forschungs- und Innovationsagenda für Sustainable Urban Logistics Systems (SULS) entwickelt.