Dezentralität und Selbstorganisation

In den letzten Jahren hat die Entwicklung flexibler Intralogistiktechnologien zugenommen, um den dynamischen Marktanforderungen gerecht zu werden. Im Fokus stehen dezentrale Steuerungsalgorithmen und Multiagentensysteme, die es ermöglichen, stationäre Fördermodule und autonome Transportroboter in verschiedensten Logistiksystemen zu integrieren. Es wird sich unterschiedlicher Ansätze bedient, wie topologischen Grafen oder Schwarmalgorithmen, um effizient Transportaufträge zu realisieren. Dezentrale Steuerungsalgorithmen werden bereits in industriellen logistischen Systemen, wie Stetig- und Unstetigfördersystemen, eingesetzt. Sie ermöglichen stationäre Fördermodule und den Einsatz autonomer Transportroboter. In diesem Beitrag werden Methoden der dezentrale und selbstorganisierende Steuerungen eingeführt und Praxisbesipiele für deren Anwendung vorgestellt.