Dem Begriff der ‚Prehension‘ (‚Erfassen’) kommt neben actual entity, ontologischem Prinzip und nexus insofern eine Sonderstellung zu, als Whitehead mit ihm „eine gewisse Divergenz zum traditionellen philosophischen Denken“ (PRd, 57) zum Ausdruck zu bringen sucht. Die Verabschiedung „überkommener Ausdrucksweisen“ (PRd, 22) liegt ihm am Herzen, will er doch die „Gespenster der alten Fakultäten“, also abstrakte Begriffe wie bloßes Bewusstsein, bloß private Sinnesempfindung, bloßes Gefühl, bloße Verursachung etc. vertreiben und das philosophische Denken auf „die konkretesten Elemente in unserer Erfahrung“ gestützt wissen (PRd, 57). Die Einsicht, dass unsere eigene Erfahrung das Unmittelbarste ist, führt ihn zu der Erkenntnis, dass die elementaren Tatsachen dieser unmittelbar wirklichen Erfahrung „wirkliche Einzelwesen, erfasste Informationen und Nexūs“ sind. „Alles andere ist für unsere Erfahrung nur abgeleitete Abstraktion“ (PRd, 60). Jede Abstraktion aber nimmt ihren Ausgang bei konkreten Gegenständen der Erfahrungswelt und nicht umgekehrt. Den physischen Raum etwa als aus geometrischen Punkten zusammengesetzt zu betrachten, ist eine solche Vereinfachung, die nach Whitehead nicht dazu führen darf, diese Punkte als Grundbausteine der konkreten raumzeitlichen Wirklichkeit anzusehen.