Der Begriff der Erfahrung bildet eines der wichtigsten Fundamente der Prozessmetaphysik Whiteheads, da er alle ‚actual entities‘, d. h. die fundamentalsten Entitäten seiner Metaphysik, als Erfahrungsakte bzw. erlebende Subjekte versteht (PRd, 54 & 76 & 112 & 246/PR, 16 & 29 & 51 & 129; AId, 328/AI, 177; MTd, 180 f./MT, 151). Sie sind „komplexe und interdependente Erfahrungströpfchen [drops of experience]“ (PRd, 58/PR, 18). Alle ‚actual entities‘, von den biologisch komplexesten bis zu den primitivsten der anorganischen Natur, sind solche atomare Erfahrungsakte, die Resultate ihrer eigenen Zwecksetzungen sind (FRd, 29/FR, 31). Ihr „Ziel ist das Erleben selbst, das zu einem solchen Prozess gehört“ (MTd, 182/MT, 152). Sie sind sich selbst bildende Erlebensprozesse (AI 179/dt. 330), die um ihretwillen entstehen (SMWd, 199/SMW, 170).