La collocazione di questo capitolo può apparire inconsueta a molti docenti di Analisi Matematica. La teoria dell’approssimazione di Taylor nell’intorno di un punto è tipicamente considerata come la parte conclusiva del Calcolo Differenziale. Tra i motivi per i quali abbiamo pensato di attendere fin qui è che l’integrazione secondo Riemann è uno strumento utile per esprimere il resto nella cosiddetta forma integrale, senza dover spezzare la discussione in un prima e in un dopo l’insegnamento del Calcolo Integrale.