Dieses Kapitel stellt die Ergebnisse unserer Studie vor: Es kommt zu dem Schluss, dass automatisiertes und autonomes Fahren nicht einem einzelnen Erfinder, sondern zahlreichen Pionieren in den drei Regionen zugeschrieben werden kann. Die globale Übersicht zeigt, dass zwei Ansätze unterschieden werden können: Der erste basiert hauptsächlich auf der Infrastruktur, der zweite stärker auf dem Fahrzeug. Es wird ein Vergleich der Forschungsanstrengungen in den drei Regionen gegeben, der gemeinsame Elemente und Unterschiede sowie gleichzeitige und nicht gleichzeitige Ereignisse aufzeigt. Transnationale historische Paradigmen, Wendepunkte oder Umbrüche um zentrale Jahre werden identifiziert. Die historischen Perioden begannen mit Führungskabeln und mobilen Robotern (1950–1960), einem Wandel hin zu maschinellen Bildverarbeitungsansätzen (1970er Jahre), der Entwicklung digitaler Bordcomputer und einer Renaissance von Infrastrukturkonzepten (1980er Jahre) und schließlich einem Trend zu großen Demonstrationen zusammen mit einer Verlagerung hin zu Assistenzsystemen und Militärprojekten (1990er Jahre). Während ein direkter Vergleich der verschiedenen Roboterfahrzeuge problematisch bleibt, wird ein gemeinsamer historischer Trend identifiziert – von Indoor-Fahrten mit externen Computern zu Outdoor-Fahrten mit Bordcomputern. Nach einer Diskussion über die Rolle des Hardware-Fortschritts werden eine historische Zeitleiste und mögliche Lehren aus der Geschichte präsentiert.

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Ergebnisse der Untersuchung

  • Fabian Kröger

摘要

Dieses Kapitel stellt die Ergebnisse unserer Studie vor: Es kommt zu dem Schluss, dass automatisiertes und autonomes Fahren nicht einem einzelnen Erfinder, sondern zahlreichen Pionieren in den drei Regionen zugeschrieben werden kann. Die globale Übersicht zeigt, dass zwei Ansätze unterschieden werden können: Der erste basiert hauptsächlich auf der Infrastruktur, der zweite stärker auf dem Fahrzeug. Es wird ein Vergleich der Forschungsanstrengungen in den drei Regionen gegeben, der gemeinsame Elemente und Unterschiede sowie gleichzeitige und nicht gleichzeitige Ereignisse aufzeigt. Transnationale historische Paradigmen, Wendepunkte oder Umbrüche um zentrale Jahre werden identifiziert. Die historischen Perioden begannen mit Führungskabeln und mobilen Robotern (1950–1960), einem Wandel hin zu maschinellen Bildverarbeitungsansätzen (1970er Jahre), der Entwicklung digitaler Bordcomputer und einer Renaissance von Infrastrukturkonzepten (1980er Jahre) und schließlich einem Trend zu großen Demonstrationen zusammen mit einer Verlagerung hin zu Assistenzsystemen und Militärprojekten (1990er Jahre). Während ein direkter Vergleich der verschiedenen Roboterfahrzeuge problematisch bleibt, wird ein gemeinsamer historischer Trend identifiziert – von Indoor-Fahrten mit externen Computern zu Outdoor-Fahrten mit Bordcomputern. Nach einer Diskussion über die Rolle des Hardware-Fortschritts werden eine historische Zeitleiste und mögliche Lehren aus der Geschichte präsentiert.