In diesem Kapitel erweitern wir die Definitionen und Ergebnisse der vorherigen Kapitel auf den mehrdimensionalen Fall. Wir führen keine wirklich neuen Konzepte ein; jedoch werden einige Ergebnisse, wie die Itô-Formel, technisch ko mplizierter und aus diesem Grund können einige formale Regeln, die in Abschn. 12.3 eingeführt wurden, für praktische Berechnungen nützlich sein.