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L’Operational Design Domain (ODD) rappresenta un elemento cruciale per garantire la funzionalità dei sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS). Questo capitolo presenta il quadro generale della definizione dell’ODD per i veicoli automatici e analizza anche con dati sperimentali i fattori relativi all’infrastruttura, alle condizioni ambientali nell’ambito del ODD per i sistemi ADAS di mantenimento in corsia (Lane Support Systems, LSS).

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L’Operational Design Domain per i sistemi di mantenimento in corsia dei veicoli a guida autonoma

  • 章节

  • 发表日期：

    2025年

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  • Federico Autelitano,
  • Salvatore Antonio Biancardo,
  • Clara Celauro,
  • Gianluca Dell’Acqua,
  • Marco Guerrieri,
  • Lorenzo Paolo Ingrassia,
  • Claudio Lantieri,
  • Davide Lo Presti,
  • Antonio Napolitano,
  • Giuseppina Pappalardo,
  • Rosalba Simeone,
  • Giuseppe Sollazzo,
  • Dario Ticali

摘要

L’Operational Design Domain (ODD) rappresenta un elemento cruciale per garantire la funzionalità dei sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS). Questo capitolo presenta il quadro generale della definizione dell’ODD per i veicoli automatici e analizza anche con dati sperimentali i fattori relativi all’infrastruttura, alle condizioni ambientali nell’ambito del ODD per i sistemi ADAS di mantenimento in corsia (Lane Support Systems, LSS).