Nach der einführenden Definition der physikalischen Größen bleibt es zu klären, unter welchen Bedingungen Beobachter in verschiedenen Inertialsystemen – die sich mit einer konstanten Geschwindigkeit \({\vec {v}}_0\) relativ zueinander bewegen – ihre Beobachtungen als identisch erachten können. Dies führt auf das Galileische Relativitätsprinzip und zur Galilei-Gruppe der Transformationen. Von besonderem Interesse sind rotierende Systeme und Schwerpunktsysteme, die im Detail untersucht werden.