This communication offers a practical and theoretical position, based on almost half a century of the presence and action of the phenomenon of popular settlement in Mexico, particularly in Mexico City, and, in general, to the extent that there are similarities and simultaneities in these processes, in the cities of Latin America. The concepts of social production of habitat and housing are addressed here, as well as the problems and questions generated by popular settlement, especially the contradiction, on the ground and in discourses, between the city of what should be (self-proclaimed “formal city”), based on modern rationalism, and the popular settlement that it produces self-managingly. Resumen Esta comunicación ofrece un posicionamiento práctico y teórico, basado en casi medio siglo de la presencia y actuación del fenómeno del poblamiento popular en México, en particular en la Ciudad de México, y, en general, en la medida que hay similitudes y simultaneidades en estos procesos, en las ciudades de América Latina. Se abordan aquí los conceptos de producción social del hábitat y vivienda, así como las problemáticas e interrogantes generadas por el poblamiento popular, especialmente la contradicción, sobre el terreno y en los discursos, entre la ciudad del deber ser (autodenominada “ciudad formal”), basada en el racionalismo moderno, y el poblamiento popular que produce autogestivamente.