Ogni attività di misura richiede un’adeguata conoscenza degli strumenti utilizzati, delle relative caratteristiche e prestazioni; ciò soprattutto dopo l’introduzione della tecnologia digitale che, portando allo sviluppo e alla commercializzazione di strumenti e apparati di misura in grado di fornire i dati direttamente in formato numerico, ha generato la convinzione che il valore letto, o acquisito, sia ‘‘esatto’’ e privo di errori. Non esiste una tecnica o metodologia di misura che non influenzi la variabile da misurare, poiché, per misurare una grandezza, è necessario perturbare l’ambiente di misura. Per esempio, per misurare la temperatura dell’acqua in una vasca, è necessario immergere il bulbo del termometro contenente mercurio, oppure un termistore collegato a un circuito di misura. Sia il bulbo, sia il termistore, cedono o sottraggono calore per portarsi in equilibrio termico e, quindi, modificano la temperatura dell’acqua. È possibile rendere minimo il disturbo, oppure compensarlo, ma non è possibile annullarlo. In questo capitolo analizzeremo i modelli adottati per le procedure di misura e per l’analisi dei sistemi, dai più semplici ai più complessi. In particolare, introdurremo la trasformata di Laplace per lo studio dei sistemi dinamici lineari, ripercorrendo gli elementi più salienti della teoria dei sistemi.