In questo capitolo discuteremo la classe costitutiva che caratterizza i fluidi, ovvero quei corpi per i quali lo stress in equilibrio ha carattere isotropo di pressione. Le conseguenze del principio di entropia saranno discusse in dettaglio e verranno così presentate sia le equazioni di Eulero per un fluido perfetto, sia quelle di Fourier-Navier-Stokes nel caso di fluidi dissipativi. Si discuterà anche brevemente dei fluidi incompressibili, del teorema delle tre quote di Bernoulli e delle velocità di propagazione delle onde piane.