Il sistema differenziale delle leggi di bilancio, sia in forma euleriana, sia in forma lagrangiana, contiene più funzioni incognite che equazioni. Pertanto occorre chiudere il sistema ovvero pareggiare il numero delle incognite con quello delle equazioni, aggiungendo delle nuove equazioni che caratterizzano il tipo di costituzione del materiale. Tali equazioni prendono per questo motivo il nome di equazioni costitutive.