Die Causal Agency-Theorie definiert Selbstbestimmung als eine dispositionelle Eigenschaft, die sich darin äußert, als causal agent im eigenen Leben zu handeln. Es gibt drei wesentliche Merkmale, die mit dem causal agency im Laufe des Lebens entwickelt werden: volitionale (willentliche) Handlung, agentische Handlung und Handlungskontrollüberzeugungen. In der Praxis beschreiben wir diese wesentlichen Merkmale als: entscheiden, handeln und glauben. Volitionale Handlungen beinhalten Handeln mit Autonomie, Selbstinitiative und inhibitorischer Kontrolle; wenn eine Person willentliche Handlungen (entscheiden) ausführt, initiiert und aktiviert sie Schlüsselkompetenzen, die es ihr ermöglichen, etwas in ihrem Leben geschehen zu lassen, einschließlich der Identifizierung und Festlegung von Zielen. Agentische Handlungen sind selbstgesteuerte Schritte, die eine Person im Dienste eines Ziels unternimmt; entscheidend für die agentische Handlung (handeln) sind Selbstregulation, Selbststeuerung, Wege-Denken und kognitive Flexibilität. Handlungskontrollüberzeugungen beinhalten die affektive Dimension der Erkenntnis, dass die eigenen Fähigkeiten die Zielerreichung unterstützen und das Gefühl, befähigt zu handeln, basierend auf den Überzeugungen, dass die eigene Willenskraft und agentischen Handlungen zu den gewünschten Ergebnissen führen oder diese verursachen. Selbstbestimmte Handlungen, die durch die Causal Agency-Theorie definiert werden, entwickeln sich im Laufe des Lebens und bieten einen Rahmen für die Beurteilung und Intervention in der Selbstbestimmung, um gerechte Ergebnisse für alle Menschen zu fördern, einschließlich Menschen mit Behinderungen.