Andiamo un po’ più a fondo nella comprensione del sistema di epicicli, e facciamolo partendo della ‘‘coppia di Tusi’’, cioè di quel particolare sistema proposto ed utilizzato per applicazioni astronomiche composto da due circonferenze, la maggiore delle quali ha raggio \(2R\) e la seconda – l’epiciclo – raggio \(R\) . In questo sistema, si suppone che, partendo dalla posizione verticale, il centro dell’epiciclo percorra un cerchio di raggio \(R\) in senso orario e si trovi spostato di un angolo \(\theta\) rispetto alla verticale; supponiamo poi che il punto a cui siamo interessati sull’epiciclo si muova in senso antiorario di un angolo doppio, trovandosi allora spostato di un angolo \(-\theta\) rispetto alla verticale.