Der Hauptzweck dieses Kapitels ist es, dem Automobilingenieur ein grundlegendes Verständnis der Lenksysteme zu vermitteln. Es werden aktuelle und moderne Designs mit den dazugehörigen Theorien bezüglich der Kräfte innerhalb der Systeme, sowohl statisch als auch dynamisch, überprüft. Es berücksichtigt die Servounterstützung und den Übergang zu Steer-by-Wire, da die vollständige elektronische Steuerung zunehmend zuverlässiger wird. Die Theorie wird durch ausgearbeitete Beispiele und „Fallstudien“ unterstützt, die ihre Anwendung besser veranschaulichen. Der Ingenieur sollte somit in der Lage sein, geeignete hausinterne computergestützte Designpakete zu entwickeln, die einen spezifischen Bedarf ohne unnötige periphere Funktionen erfüllen. Das Kapitel beginnt mit der Einführung der Anforderungen und Vorschriften, die die grundlegenden Designstrategien bestimmen. Es wird mit der Betrachtung der Lenkgeometrie und der aktuellen gängigen Designs fortgesetzt. Die auf das Lenksystem wirkenden Kräfte, sowohl für ein stehendes als auch für ein fahrendes Fahrzeug, werden zusammen mit dem Übergang zu elektrischen Lenksystemen eingeführt. Das Kapitel schließt mit der Betrachtung von Vierradlenkung und zusätzlicher Lenkunterstützung ab.