Im computerunterstützten Design (CAD) verwenden Ingenieure Computer, um ein Produkt, einen Prozess oder ein System zu entwerfen, zu analysieren, zu modellieren, zu simulieren und zu bewerten. In diesem Kapitel liegt der Schwerpunkt auf der Anwendung von CAD bei der Erstellung von virtuellen Modellen von Produkten oder Systemen. CAD wurde ursprünglich entwickelt, um geometrische Informationen von Objekten mit Hilfe von Computer-Zeichensoftware darzustellen. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung in mehreren Jahrzehnten haben sich die Fähigkeiten von CAD-Tools weit über die Computergrafik hinaus erheblich erweitert. In diesem Kapitel werden verschiedene CAD-Techniken vorgestellt, um Produkte, Prozesse und Systeme auf verschiedenen Ebenen und Aspekten zu modellieren, parametrische Modellierung und wissensbasiertes Engineering (KBE) werden speziell eingeführt, und grundlegende Techniken der Körpermodellierung werden diskutiert, um Geometrien, Merkmale, Designabsichten und Montagerelationen zu modellieren; schließlich werden kinematische und Bewegungsanalysen zur Maschinenkonstruktion untersucht.