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In dieser Studie wurden Untersuchungen im Rahmen des TuningsAbstimmung von PID-RegelsystemenSystem durchgeführt, die in den Bereichen Fertigung und RobotikRobotik sehr beliebt sind. Bei der Optimierung der ReglerparameterParameter wurde eine Methode des mehrzieligen Bienenalgorithmus (MOBA) verwendet, um EinschwingzeitEinschwingzeit, Anstiegszeit, Überschwingen und SystemfehlerFehler gleichzeitig zu minimieren. Es wurden Simulationen an einem Beispiel für die RegelungSteuerung von in der Fertigung eingesetzten RobotersystemenRobotik durchgeführt. Als Ergebnis der Simulationen wurden mit MOBA niedrige Einschwing- und Anstiegszeiten erreicht, während ein ÜberschwingenÜberschwingen ebenfalls nicht zugelassen wurde. Gleichzeitig wurden die Ziegler-Nichols-Methode und das MATLAB-PID-Toolkit zur Vergleichung der ParameterParameter verwendet.

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Automatisches Pid-Tuning-Toolkit mit dem mehrzieligen Bienenalgorithmus

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  • 发表日期：

    2025年

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  • Murat Şahin,
  • Semih Çakıroğlu

摘要

In dieser Studie wurden Untersuchungen im Rahmen des TuningsAbstimmung von PID-RegelsystemenSystem durchgeführt, die in den Bereichen Fertigung und RobotikRobotik sehr beliebt sind. Bei der Optimierung der ReglerparameterParameter wurde eine Methode des mehrzieligen Bienenalgorithmus (MOBA) verwendet, um EinschwingzeitEinschwingzeit, Anstiegszeit, Überschwingen und SystemfehlerFehler gleichzeitig zu minimieren. Es wurden Simulationen an einem Beispiel für die RegelungSteuerung von in der Fertigung eingesetzten RobotersystemenRobotik durchgeführt. Als Ergebnis der Simulationen wurden mit MOBA niedrige Einschwing- und Anstiegszeiten erreicht, während ein ÜberschwingenÜberschwingen ebenfalls nicht zugelassen wurde. Gleichzeitig wurden die Ziegler-Nichols-Methode und das MATLAB-PID-Toolkit zur Vergleichung der ParameterParameter verwendet.