Introduzione alla teoria della stabilità con applicazioni alla meccanica

In questo capitolo introduciamo i primi rudimenti della teoria della stabilità nell’approccio di Lyapunov, formulato per la prima volta alla fine del secolo XIX. Lavoreremo con sistemi di equazioni differenziali autonomi su \({\mathbb{K}}^{n}={\mathbb{R}}^{n}\) o \({\mathbb{C}}^{n}\) indifferentemente, anche se, con banali adattamenti, le definizioni ed i risultati che presenteremo si estendono alla teoria dei sistemi di equazioni differenziali su varietà differenziabili. Per tutte le nozioni e definizioni relative alla teoria dei sistemi di equazioni differenziali che useremo in questo capitolo si farà sempre riferimento al contenuto del complemento 16.