Introduzione alla Meccanica dei Corpi Rigidi

Il fine di questo capitolo è quello di introdurre lo studente ai primi rudimenti di teoria dei corpi rigidi. I corpi rigidi, talvolta detti corpi solidi, sono quei sistemi fisici che, a causa della loro struttura interna, cioè delle reazioni vincolari interne, non alterano la propria forma (dal punto di vista metrico e non solo topologico) quando sono sottoposti a qualunque tipo di forze esterne. Tali corpi sono ovviamente una idealizzazione, molto utile in pratica, di molti dei corpi fisici che ci circondano. Nella realtà i corpi rigidi non esistono, dato che ogni sistema fisico noto subisce deformazioni quando è sottoposto a forze esterne. La teoria che descrive il legame tra sforzi e deformazioni è trattata dalla Meccanica dei Continui, che non ricade nella trattazione elementare della meccanica e pertanto non sarà trattata in queste note. È infine importante ricordare che, dal punto di vista fisico, i corpi strettamente rigidi non possono comunque esistere per ragioni di principio, a causa della velocità finita di ogni tipo di interazione che alla fine è anche responsabile delle deformazioni metriche degli oggetti fisici.