Argomenti più avanzati di Meccanica Lagrangiana
摘要
In questo capitolo consideriamo argomenti più avanzati di Meccanica Lagrangiana che hanno avuto delle fondamentali conseguenze nei successivi sviluppi della fisica matematica e teorica, anche in ambiti molto lontani dalla meccanica classica. Introdurremo in particolare la formulazione variazionale delle equazioni di Eulero-Lagrange, la nozione di potenziale generalizzato e alcune definizioni e risultati di teoria della stabilità.