Abbiamo cercato di illustrare come la nostra comprensione del cosmo si sia sviluppata nel tempo in uno stretto intreccio con la storia delle macchine planetarie. Il sintetico panorama della storia dell’astronomia, ha evidenziato i passi compiuti per arrivare alla nostra attuale concezione dell’organizzazione del cosmo visibile, in particolare del Sistema solare. Non abbiamo considerato gli sviluppi successivi al XIX secolo, ovvero alle scoperte della astrofisica, una scienza che ha aperto una visione moderna, frutto della fisica moderna e di tecniche di osservazione inimmaginabili due secoli fa.