Dieses Kapitel bietet einen Überblick über Steuerungssysteme, speziell den Frequenz- und Zeitbereich. Bei der Frequenzganganalyse werden lineare zeitinvariante Systeme, Übertragungsfunktion, Laplace- und inverse Laplace-Transformation, Partialbrüche, DC-Verstärkung, Anfangs- und Endwerttheoreme und das Konzept von Polen und Nullstellen mit vielen praktischen Beispielen erklärt. Bei der Zeitantwortanalyse werden zunächst Systeme 1. und 2. Ordnung beschrieben, gefolgt von einem detaillierten Abschnitt über das Dämpfungsverhältnis und Beispiele von Systemen unter verschiedenen Dämpfungsstufen – überdämpftes System, kritisch gedämpftes System, unterdämpftes System, ungedämpftes System und negativ gedämpftes System. Der stationäre Fehler und die Zustandsraumdarstellung eines RLC-Kreises aus seiner Übertragungsfunktion werden ebenfalls beschrieben wie die Stabilitätsanalyse. Routh-Kriterium, Wurzelorte, Bode- und Nyquist-Diagramm werden mit ausgearbeiteten Beispielen erklärt.