In diesem Kapitel werden einige häufig verwendete Blöcke im Steuerungssystembereich mit Beispielen illustriert. Dabei geht es vor allem um offene und geschlossene Regelkreise. Zunächst werden die Regelkreisvarianten (offen/geschlossen) erklärt. Beispiele der Erstellung solcher Systeme in Simulink helfen dabei, die Eigenschaften des Systems und die theoretischen Konzepte anhand von Simulationsergebnissen zu verstehen. Bei der Erklärung des geschlossenen Regelkreises geht es vor allem um das PID-Steuerungssystem. Dadurch wird deutlich, warum die Werte verschiedener Parameter das Ausgangssignal eines Steuerungssystems beeinflussen. Es wird gezeigt, wie sich ein Steuerungssystem durch die Variation der Parameterwerte verändert. Eine Darstellung der Stabilitätsanalyse eines Steuerungssystems in Form von Pole-Zero-, Bode- und Nyquist-Diagramm dient am Ende dieses Kapitels der Veranschaulichung der Thematik.