Ebene Fahrzeugdynamik
摘要
In diesem Kapitel entwickeln wir ein dynamisches Modell für ein starres Fahrzeug in einer ebenen Bewegung. Das ebene Modell ist anwendbar, wann immer die Vorwärts-, Seiten- und Giergeschwindigkeiten wichtig sind und ausreichen, um das Verhalten eines Fahrzeugs zu untersuchen.