\(\star\) Angewandte Kinematik
摘要
Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung werden als kinematische Informationen bezeichnet. Die analyse der position bei ist einer Drehung ist der Schlüssel zur Berechnung der Kinematik von relativ bewegenden starren Körpern. In diesem Kapitel überprüfen wir die Kinematik und zeigen angewandte Methoden zur Berechnung der relativen kinematischen Informationen von starrer Körper. Ein Fahrzeug hat viele bewegliche Teilsysteme wie Aufhängungen, und das Fahrzeug kann als bewegter starrer Körper in einem Trägheitskoordinatensystem behandelt werden.