⋆ Rolldynamik eines Fahrzeugs

In diesem Kapitel entwickeln wir ein dynamisches Modell für ein starres Fahrradfahrzeug mit Vorwärts-, Seiten-, Gier- und Rollbewegungen. Das Modell eines rollfähigen starren Fahrzeugs ist genauer und effektiver im Vergleich zum starren ebenen Fahrradmodell eines Fahrzeugs. Mit diesem Modell können wir das Rollverhalten eines Fahrzeugs sowie seine Manövrierfähigkeit analysieren.