Automatisierte Modelloptimierung für Fahrzeuge mit Anhänger
摘要
Sebastian Thomas Maier befasst sich mit der automatisierten Optimierung und Validierung physikalisch basierter Fahrdynamikmodelle für Fahrzeuge mit Anhänger. Der Fokus liegt auf der Entwicklung eines reproduzierbaren und effizienten Verfahrens zur Parametrierung komplexer Simulationsmodelle, die aufgrund nichtlinearer Dynamik, innerer Kopplungen und einer hohen Anzahl von Modellparametern besondere Herausforderungen darstellen.
Auf Basis realer Messdaten wird ein rundenbasiertes Optimierungsframework entwickelt, das evolutionsbasierte Suchverfahren mit einer objektiven Zeitreihenbewertung kombiniert. Dadurch können Modellparameter systematisch angepasst und die Modellgüte über verschiedene Fahrmanöver hinweg nachvollziehbar bewertet werden.
Der vorgestellte Ansatz ermöglicht eine deutliche Reduktion manueller Kalibrierungsaufwände und liefert zugleich belastbare Aussagen zur Modellvalidität und zum Gültigkeitsbereich. Er eignet sich insbesondere für die simulationsgestützte Entwicklung und Absicherung von Fahrzeug-Anhänger-Systemen in Forschung und industrieller Praxis.