Task allocation method for anchoring robot with multiple drilling units and multiple tasks in coal mine roadways

• 期刊论文

• 出版模式：

  开放获取

• 发表日期：

  2026年4月24日

• Kexiang Ma,
• Hongwei Ma,
• Chuanwei Wang,
• Siya Sun,
• Yifeng Guo,
• Peng Wang,
• Zhen Nie,
• Ye Zhang,
• Hao Su,
• Xuefei Wu